電動ぬいぐるみ

犬のぬいぐるみ
歩いたり、座ったり、吠えたり、甘えたり、いびきをかく等とても芸達者だが、後ろ足を引きずったまま歩いてしまう。また音が全く出なくなったとの事だ。
骨折しないように丁寧に、ぬいぐるみを剥ぐと、後ろ足の軸受けのプラスチックが破損して連結棒が干渉していた。また部品単体では異常が無いがCdSとマイクが基板経由では機能していないようだ。

基板にはCOBとDIPトランジスターのほか、数個の抵抗が実装されているがトランジスターには異常が見られなかったのでCOBの一部損傷のためCdSとマイクが機能しないのかも知れない。

スピーカーと関節の修理をしたら歩く、お座り、吠える、甘える、いびき?までは再現出来たので不本意だが、この機能で使ってもらおう。
DSC_0009.jpg
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